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1、 1987年8月中旬,英国维克斯公司防务系统分部首次推出了以挑战者主战坦克底盘为基础的挑战者装甲抢救和修理车。英国维克斯公司接受了固定价格合同,以便研制和生产30辆这种车辆。1984年开始研制,第一批试生产车为6辆,2辆运往皇家电气和机械工程局,余下4辆留作各种试验。其余20多辆于1989年初投产。由于在设计中采用了计算机辅助设计(CAD)和维克斯公司在研制以逊邱伦或奇伏坦坦克底盘为基础的装甲抢救车时积累的丰富经验,从而避免了技术风险,缩短了研制时间,从研制到批量生产只用了5年时间。
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