齿轮传动是一种广泛应用的机械传动方式，通过齿轮之间的啮合来传递运动和动力。根据结构形式、用途及工作原理的不同，齿轮传动可分为多种类型。
圆柱齿轮传动是最常见的形式之一，其齿轮轴线平行且位于同一平面内。它又分为直齿、斜齿和人字齿三种。直齿齿轮制造简单，但运行时会产生较大的噪声；斜齿齿轮因啮合平稳而广泛应用于高速重载场合；人字齿齿轮则适合大功率、高精度需求的设备。
锥齿轮传动适用于两轴相交的情况，主要用于改变力的方向。其中最常见的是直锥齿轮，此外还有弧齿锥齿轮与螺旋锥齿轮等变型设计。这类齿轮特别适合汽车差速器等领域。
蜗杆传动是一种特殊的交错轴齿轮组合，通常用于实现较大的传动比。由于蜗杆只能由蜗轮驱动，因此具有自锁功能，在起重机械中得到广泛应用。
非圆齿轮传动突破了传统圆形齿轮的设计限制，可以实现复杂的非线性速度变化，如椭圆齿轮常用于流量计等装置。
每种齿轮传动都有各自的特点和适用范围，合理选择能够有效提高机械设备的工作效率并延长使用寿命。随着技术进步，新型材料与精密加工工艺的应用使得齿轮传动更加高效可靠，为现代工业发展提供了坚实支撑。