《水浒传》第五十一回名为“插翅虎枷打白秀英，美髯公误失小衙内”，这一回主要围绕宋江和李逵展开。故事发生在江州，宋江因酒后题反诗而被官府捉拿入狱，李逵得知消息后急忙赶来营救。在途中，李逵误闯白秀英的勾栏院，与白秀英的丈夫牛邦喜发生冲突，李逵愤怒之下将对方打死，随后逃走。
与此同时，宋江被押解至江州法场准备处决。梁山好汉们齐聚江州，准备劫法场营救宋江。李逵等人成功击溃守卫，救出宋江，并护送他安全返回梁山。然而，在混乱中，李逵因一时冲动杀害了无辜的小衙内，这让他深感懊悔。这一事件也成为李逵性格中的一个重要转折点，体现了他刚烈但缺乏理智的一面。
本回通过紧张的情节发展，展现了梁山好汉之间的深厚情谊以及他们对兄弟义气的坚守。同时，也揭示了李逵性格中的暴躁与鲁莽，为后续情节埋下了伏笔。整个故事紧凑激烈，人物形象鲜明，充分体现了《水浒传》作为中国古典文学名著的艺术魅力。